Влияние заднего колеса на устойчивость скутера

[Илья]

Когда скутер находится в движении в устойчивом положении равновесия, независимо от того, движется он по прямой или в повороте, за сохранение курса и устойчивость в первую очередь отвечает заднее колесо. На самом деле, если хорошенько призадуматься, то поймешь, что задача переднего колеса - нарушить равновесие аппарата для того, чтобы изменить направление движения. Таким образом, получается, что переднее колесо меняет курс, а заднее его сохраняет.

Почему так получается? Мне думается, что лучше рассматривать этот вопрос с точки зрения гироскопического эффекта, тогда все станет ясно. Благодаря тому, что заднее колесо посредством рычага подвески соединено с рамой, оно за счет своего вращения обеспечивает гироскопическую устойчивость более чем 80 процентам массы всего аппарата, включая водителя. При этом оставшаяся масса в передней части скутера (вилка и переднее колесо) подвержены влиянию этого эффекта в меньшей степени.

В состоянии равновесия скутер будет стремиться поддерживать направление движения до первого внешнего воздействия или до тех пор, пока его руль вместе с передним колесом не будет повернут, нарушая равновесие, после чего оно легко восстанавливается, как только найден новый курс движения. То есть скутер вновь становится устойчивым.

Несложно найти доказательство того, что именно заднее колесо отвечает за направление, в котором движется скутер. Посмотри на то, как "козлят" мотоциклисты. Независимо от того, движется ли в этот момент мотоцикл по прямой траектории или в повороте, мотоцикл при козлении (движении на заднем колесе) сохраняет выбранную траекторию - будь она прямо- или криво-линейна. При этом переднее "управляющее" колесо оторвано от земли и не участвует в процессе!

Эти факты, возможно, заставят тебя заново переосмыслить опасность блокировки колес при торможении. Так, больше для тебя не станет сюрпризом то, что при торможении задним колесом "на юз" (даже при прямолинейном движении) скутер будет не просто "волочить" заднее колесо вслед за собой, оставляя черный след на асфальте. Подавляющее большинство скутеров в этот момент полностью лишаются гироскопического эффекта и будут стремиться моментально завалиться влево или вправо. При блокировке на юз переднего колеса и при движении по прямой, при условии, что заднее колесо продолжает вращаться, обеспечивая гироскопический эффект, и что ты не пытаешься изменить траекторию движения подруливанием (переднее колесо остается направленным прямо!), можно с достаточной степенью уверенности утверждать, что аппарат останется управляемым, и у тебя будет возможность исправить проблему (приотпустить рычаг переднего тормоза).

На самом деле, до тех пор, пока скутер сохраняет более-менее значительную скорость и движется прямолинейно, блокировка переднего колеса всегда будет менее опасна, чем заднего. Очевидно, что блокировать ни то, ни другое колесо вообще-то нежелательно, однако это происходит сплошь и рядом, и теперь ты лучше представляешь себе кинематику процесса. Далее - все мы, конечно, знаем, что не следует сильно жать на тормоза в повороте. Но теперь ты знаешь еще одну истину - НИКОГДА не следует сильно жать на задний тормоз.


Источник: http://www.mokik.spb.ru

[SеливанOFF]

Что бы лучше понять, что тут написано, стоит дополнительно прочитать книгу Кейт Код - Техника вождения мотоцикла. Там описывается и особенности торможения и как какое колесо воздействует на стабильность мотоцикла (скутера) и некоторые приемы управления. Хоть речь в книге идет о спортивных мотоциклах и управлению ими на гоночной трассе, все равно, очень многие приемы можно и нужно использовать в повседневной езде по городу. Книга небольшая, при желании ее можно легко прочитать за вечер.

[Иванов]

Интересная тема, особенно если учитывать гироскопический эффект на скутерах с колёсами на 10.

[Ильич]

Вот только как-то гироскоп сюда ну ни к месту. Хотя я конечно давненько изучал физику и всего лишь то в пределах ФизМата в пед. ВУЗе, но чисто теоретически если заднее (точнее даже любое) колесо обладает достаточной массой по отношению ко всей системе (ака скутер) то:
1. Какова должна быть процентная доля массы гироскопа относительно всей системы.
2. (Более конкретно, но мение научно) - По данной теории если скутер с активно вращающимся задним (пердним) колесом поставить на одно переднее (заднее) и толкнуть - он должен ехать прямо давольно стабильно и явно больше чем пару метров.
Т.ч. если колесо и влиияет своеё гироскопичностью то уж очень как незаметно.
З.Ы. Хотя опять таки, чисто теоретически: если поставить на скутер колесо ну хотябы от трактора Беларусь, ну хотябы переднее, то... :-D